@prefix :        <https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/Weapons/Missiles/RapierLauncherSystem.ttl#> .
@prefix owl:     <http://www.w3.org/2002/07/owl#> .
@prefix rdf:     <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs:    <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix schema:  <http://schema.org/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix xsd:     <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
@prefix x3d:     <https://www.web3d.org/specifications/x3d-4.0.xsd#> .
@prefix x3do:    <https://www.web3d.org/specifications/X3dOntology4.0#> .

:X3D a owl:NamedIndividual, x3do:X3D ;
  x3do:hasHead :head ;
  x3do:hasScene :Scene ;
  x3do:profile 'Immersive' ;
  x3do:version '3.0' ;
  x3do:noNamespaceSchemaLocation 'https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.xsd' .
:head a owl:NamedIndividual, x3do:head ;
  x3do:hasParent :X3D ;
  x3do:hasMeta :meta_1_1, :meta_1_2, :meta_1_3, :meta_1_4, :meta_1_5, :meta_1_6, :meta_1_7, :meta_1_8, :meta_1_9, :meta_1_10 .
:meta_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'RapierLauncherSystem.x3d' ;
  x3do:name 'title' .
:meta_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'Oliver Tan' ;
  x3do:name 'creator' .
:meta_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content '28 January 2004' ;
  x3do:name 'created' .
:meta_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content '28 November 2019' ;
  x3do:name 'modified' .
:meta_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'Rapier Launcher System.' ;
  x3do:name 'description' .
:meta_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/Weapons/Missiles/RapierLauncherSystem.x3d' ;
  x3do:name 'identifier' .
:meta_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'X3D-Edit 3.2, https://www.web3d.org/x3d/tools/X3D-Edit' ;
  x3do:name 'generator' .
:meta_1_8 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'http://www.army-technology.com/projects/jernas/jernas1.html' ;
  x3do:name 'reference' .
:meta_1_9 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'Rapier, Rapier missile, missile, missile launcher, launcher' ;
  x3do:name 'subject' .
:meta_1_10 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content '../../license.html' ;
  x3do:name 'license' .
:meta dcterms:title "RapierLauncherSystem.x3d" .
:meta dcterms:creator "Oliver Tan" .
:meta dcterms:created "28 January 2004" .
:meta dcterms:modified "28 November 2019" .
:meta dcterms:description "Rapier Launcher System." .
:meta dcterms:identifier "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/Weapons/Missiles/RapierLauncherSystem.x3d" .
:meta dcterms:generator "X3D-Edit 3.2, https://www.web3d.org/x3d/tools/X3D-Edit" .
:meta dcterms:reference "http://www.army-technology.com/projects/jernas/jernas1.html" .
:meta dcterms:subject "Rapier, Rapier missile, missile, missile launcher, launcher" .
:meta dcterms:license "../../license.html" .
:Scene a owl:NamedIndividual, x3do:Scene ;
  x3do:hasParent :X3D ;
  x3do:hasChildren :WorldInfo_2_1, :Viewpoint_2_2, :Background_2_3, :Launcher ;
  x3do:hasExternProtoDeclare :ExternProtoDeclare_2_4 .
:WorldInfo_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:WorldInfo ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:title 'RapierLauncherSystem.x3d' .
:Viewpoint_2_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Viewpoint ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:description 'Rapier Launcher' ;
  x3do:orientation ( -0.343 0.935 0.095 0.6232 ) ;
  x3do:position ( 1.3 0.7 2.7 ) .
:Background_2_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Background ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:groundAngle ( 0.1 1.309 1.570796 ) ;
  x3do:groundColor ( 0 0 0 0 0.1 0.3 0 0.2 0.5 0 0.3 0.8 ) ;
  x3do:skyAngle ( 0.1 0.15 1.309 1.571 ) ;
  x3do:skyColor ( 0.4 0.4 0.1 0.4 0.4 0.1 0 0.1 0.3 0 0.2 0.6 0.8 0.8 0.8 ) .
:ExternProtoDeclare_2_4 a owl:NamedIndividual, x3do:ExternProtoDeclare ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:hasField :field_2_4_1, :field_2_4_2 ;
  x3do:name 'RapierMissileSystem' ;
  x3do:url '"RapierMissileSystemPrototype.wrl#RapierMissileSystem" "RapierMissileSystemPrototype.x3d#RapierMissileSystem"' .
:field_2_4_1 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ExternProtoDeclare_2_4 ;
  x3do:accessType 'initializeOnly' ;
  x3do:name 'material' ;
  x3do:type 'SFNode' .
:field_2_4_2 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ExternProtoDeclare_2_4 ;
  x3do:accessType 'initializeOnly' ;
  x3do:name 'imageTexture' ;
  x3do:type 'SFNode' .
:Launcher a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:hasChildren :LauncherBody, :LauncherRotation, :LauncherTop, :LauncherCap, :LauncherArms, :Transform_2_5_6, :Transform_2_5_8, :Transform_2_5_9, :Transform_2_5_10 ;
  x3do:hasROUTE :ROUTE_2_5_7 ;
  x3do:DEF 'Launcher' .
:LauncherBody a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Launcher ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin ;
  x3do:DEF 'LauncherBody' .
:Cylinder_2_5_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :LauncherBody ;
  x3do:radius 0.6 .
:LauncherSkin a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :LauncherBody ;
  x3do:hasMaterial :Material_2_5_1_2_1 ;
  x3do:hasTexture :LauncherTexture ;
  x3do:DEF 'LauncherSkin' .
:Material_2_5_1_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Material ;
  x3do:hasParent :LauncherSkin ;
  x3do:diffuseColor ( .3 .6 .9 ) .
:LauncherTexture a owl:NamedIndividual, x3do:ImageTexture ;
  x3do:hasParent :LauncherSkin ;
  x3do:DEF 'LauncherTexture' ;
  x3do:url '"cammie1.jpg" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/AircraftFixedWing/AV8bHarrierUnitedStates/cammie1.jpg"' .
:LauncherRotation a owl:NamedIndividual, x3do:CylinderSensor ;
  x3do:hasParent :Launcher ;
  x3do:DEF 'LauncherRotation' ;
  x3do:description 'Rotates the entire missile launcher system.' ;
  x3do:maxAngle 1.3 ;
  x3do:minAngle -1.3 .
:LauncherTop a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Launcher ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_3_1 ;
  x3do:DEF 'LauncherTop' ;
  x3do:scale ( 1 0.2 1 ) ;
  x3do:translation ( 0 1 0 ) .
:Shape_2_5_3_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :LauncherTop ;
  x3do:hasGeometry :Sphere_2_5_3_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-1 .
:Sphere_2_5_3_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Sphere ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_3_1 ;
  x3do:radius 0.6 .
:LauncherSkin-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_3_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:LauncherCap a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Launcher ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_4_1 ;
  x3do:DEF 'LauncherCap' ;
  x3do:translation ( 0 1 0 ) .
:Shape_2_5_4_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :LauncherCap ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_4_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-2 .
:Cylinder_2_5_4_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_4_1 ;
  x3do:height 0.35 ;
  x3do:radius 0.2 .
:LauncherSkin-USE-2 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_4_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:LauncherArms a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Launcher ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_5_5_1, :Transform_2_5_5_2, :Transform_2_5_5_3, :Transform_2_5_5_4 ;
  x3do:DEF 'LauncherArms' ;
  x3do:translation ( 0 0.1 0 ) .
:Transform_2_5_5_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :LauncherArms ;
  x3do:hasChildren :SmallArm ;
  x3do:translation ( 0.55 0 0 ) .
:SmallArm a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_1 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_5_1_1_1, :Transform_2_5_5_1_1_2 ;
  x3do:DEF 'SmallArm' .
:Shape_2_5_5_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :SmallArm ;
  x3do:hasGeometry :Box_2_5_5_1_1_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-3 .
:Box_2_5_5_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Box ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_5_1_1_1 ;
  x3do:size ( 0.2 0.3 0.9 ) .
:LauncherSkin-USE-3 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_5_1_1_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_5_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :SmallArm ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_5_1_1_2_1 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 1.571 ) ;
  x3do:translation ( 0.1 0.1 0 ) .
:Shape_2_5_5_1_1_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_1_1_2 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_5_1_1_2_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-4 .
:Cylinder_2_5_5_1_1_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_5_1_1_2_1 ;
  x3do:height 1.2 ;
  x3do:radius 0.02 .
:LauncherSkin-USE-4 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_5_1_1_2_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_5_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :LauncherArms ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_5_5_2_1 ;
  x3do:rotation ( 0 1 0 3.142 ) ;
  x3do:translation ( -0.55 0 0 ) .
:Transform_2_5_5_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_2 ;
  x3do:hasChildren :SmallArm-USE-1 .
:SmallArm-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_2_1 ;
  owl:sameAs :SmallArm . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_5_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :LauncherArms ;
  x3do:hasChildren :BigArm, :Transform_2_5_5_3_2, :Transform_2_5_5_3_3 ;
  x3do:hasROUTE :ROUTE_2_5_5_3_4 ;
  x3do:translation ( 0 0.05 0.65 ) .
:BigArm a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3 ;
  x3do:hasGeometry :Box_2_5_5_3_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-5 ;
  x3do:DEF 'BigArm' .
:Box_2_5_5_3_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Box ;
  x3do:hasParent :BigArm ;
  x3do:size ( 1.3 0.4 0.4 ) .
:LauncherSkin-USE-5 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :BigArm ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_5_3_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_5_5_3_2_1 .
:Transform_2_5_5_3_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_2 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_5_5_3_2_1_1 ;
  x3do:rotation ( 0 0 1 1.571 ) ;
  x3do:translation ( 0 0.1 0.4 ) .
:Transform_2_5_5_3_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_2_1 ;
  x3do:hasChildren :RadarRotation, :Radar .
:RadarRotation a owl:NamedIndividual, x3do:CylinderSensor ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_2_1_1 ;
  x3do:DEF 'RadarRotation' ;
  x3do:description 'Rotates the radar dish.' ;
  x3do:maxAngle 0.9 .
:Radar a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_2_1_1 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1, :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_2, :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_3 ;
  x3do:DEF 'Radar' ;
  x3do:center ( 0 0 -0.1 ) .
:Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Radar ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1, :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_2 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 1.571 ) ;
  x3do:scale ( 0.5 0.5 0.5 ) .
:Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1 ;
  x3do:hasChildren :Group_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1, :RadarSpokePair, :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_3 ;
  x3do:translation ( 0 1 0 ) .
:Group_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Group ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1_1, :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1_2 .
:Shape_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Group_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-6 .
:Cylinder_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1_1 ;
  x3do:height 0.15 ;
  x3do:radius 0.2 .
:LauncherSkin-USE-6 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Group_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1_2_1 ;
  x3do:translation ( 0 -0.1 0 ) .
:Shape_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1_2 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1_2_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-7 .
:Cylinder_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1_2_1 ;
  x3do:height 0.2 ;
  x3do:radius 0.1 .
:LauncherSkin-USE-7 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_1_2_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:RadarSpokePair a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_2_1, :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_2_2 ;
  x3do:DEF 'RadarSpokePair' .
:Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :RadarSpokePair ;
  x3do:hasChildren :RadarSpoke ;
  x3do:center ( 0 0.707 0 ) ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 -0.7 ) ;
  x3do:translation ( 0 -0.6 0.1 ) .
:RadarSpoke a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_2_1 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_2_1_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-8 ;
  x3do:DEF 'RadarSpoke' .
:Cylinder_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_2_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :RadarSpoke ;
  x3do:height 1.25 ;
  x3do:radius 0.05 .
:LauncherSkin-USE-8 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :RadarSpoke ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_2_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :RadarSpokePair ;
  x3do:hasChildren :RadarSpoke-USE-1 ;
  x3do:center ( 0 0.707 0 ) ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 0.7 ) ;
  x3do:translation ( 0 -0.6 -0.1 ) .
:RadarSpoke-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_2_2 ;
  owl:sameAs :RadarSpoke . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1 ;
  x3do:hasChildren :RadarSpokePair-USE-1 ;
  x3do:rotation ( 0 1 0 1.571 ) .
:RadarSpokePair-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_1_3 ;
  owl:sameAs :RadarSpokePair . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1 ;
  x3do:hasChildren :RadarDish .
:RadarDish a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_1_2 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-9 ;
  x3do:hasGeometry :Extrusion_2_5_5_3_2_1_1_2_1_2_1_2 ;
  x3do:DEF 'RadarDish' .
:LauncherSkin-USE-9 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :RadarDish ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Extrusion_2_5_5_3_2_1_1_2_1_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Extrusion ;
  x3do:hasParent :RadarDish ;
  x3do:creaseAngle 0.785 ;
  x3do:crossSection ( 1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00 ) ;
  x3do:scale ( 1.0 1.0 0.001 0.001 ) ;
  x3do:spine ( 0 0.1 0 0 0 0 ) .
:Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Radar ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_2_1 ;
  x3do:translation ( 0 0.2 -0.1 ) .
:Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_2 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_5_3_2_1_1_2_2_1_1 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 1.571 ) ;
  x3do:translation ( 0 0 0.05 ) .
:Shape_2_5_5_3_2_1_1_2_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_2_1 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_5_3_2_1_1_2_2_1_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-10 .
:Cylinder_2_5_5_3_2_1_1_2_2_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_5_3_2_1_1_2_2_1_1 ;
  x3do:height 0.125 ;
  x3do:radius 0.025 .
:LauncherSkin-USE-10 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_5_3_2_1_1_2_2_1_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Radar ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_3_1 ;
  x3do:translation ( 0 -0.2 -0.1 ) .
:Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_3_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_3 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_5_3_2_1_1_2_3_1_1 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 1.571 ) ;
  x3do:translation ( 0 0 0.05 ) .
:Shape_2_5_5_3_2_1_1_2_3_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_2_1_1_2_3_1 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_5_3_2_1_1_2_3_1_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-11 .
:Cylinder_2_5_5_3_2_1_1_2_3_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_5_3_2_1_1_2_3_1_1 ;
  x3do:height 0.125 ;
  x3do:radius 0.025 .
:LauncherSkin-USE-11 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_5_3_2_1_1_2_3_1_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_5_3_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_5_5_3_3_1, :Transform_2_5_5_3_3_2, :Transform_2_5_5_3_3_3 ;
  x3do:translation ( 0 0.1 0 ) .
:Transform_2_5_5_3_3_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_3 ;
  x3do:hasChildren :RadarArm1 ;
  x3do:translation ( -0.35 0 0.15 ) .
:RadarArm1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_3_1 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_5_3_3_1_1_1 ;
  x3do:DEF 'RadarArm1' ;
  x3do:center ( 0 -0.15 0 ) ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 0.785 ) .
:Shape_2_5_5_3_3_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :RadarArm1 ;
  x3do:hasGeometry :Box_2_5_5_3_3_1_1_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-12 .
:Box_2_5_5_3_3_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Box ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_5_3_3_1_1_1 ;
  x3do:size ( 0.1 0.3 0.1 ) .
:LauncherSkin-USE-12 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_5_3_3_1_1_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_5_3_3_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_3 ;
  x3do:hasChildren :RadarArm1-USE-1 ;
  x3do:translation ( 0.35 0 0.15 ) .
:RadarArm1-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_3_2 ;
  owl:sameAs :RadarArm1 . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_5_3_3_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_3 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_5_3_3_3_1 ;
  x3do:rotation ( 0 0 1 1.571 ) ;
  x3do:translation ( 0 0 0.3 ) .
:Shape_2_5_5_3_3_3_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3_3_3 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_5_3_3_3_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-13 .
:Cylinder_2_5_5_3_3_3_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_5_3_3_3_1 ;
  x3do:height 0.8 ;
  x3do:radius 0.03 .
:LauncherSkin-USE-13 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_5_3_3_3_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:ROUTE_2_5_5_3_4 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_3 ;
  x3do:fromField 'rotation_changed' ;
  x3do:fromNode 'RadarRotation' ;
  x3do:toField 'rotation' ;
  x3do:toNode 'Radar' .
:Transform_2_5_5_4 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :LauncherArms ;
  x3do:hasChildren :BigArm-USE-1, :Transform_2_5_5_4_2 ;
  x3do:translation ( 0 0.05 -0.65 ) .
:BigArm-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_4 ;
  owl:sameAs :BigArm . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_5_4_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_4 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_5_4_2_1 ;
  x3do:translation ( 0.45 0.2 0 ) .
:Shape_2_5_5_4_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_5_4_2 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_5_4_2_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-14 .
:Cylinder_2_5_5_4_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_5_4_2_1 ;
  x3do:height 0.1 ;
  x3do:radius 0.15 .
:LauncherSkin-USE-14 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_5_4_2_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_6 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Launcher ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_6_1, :Transform_2_5_6_2, :Transform_2_5_6_3, :Transform_2_5_6_4 ;
  x3do:translation ( 0 0.6 0 ) .
:Shape_2_5_6_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_6 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_6_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-15 .
:Cylinder_2_5_6_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_6_1 ;
  x3do:height 0.04 ;
  x3do:radius 0.64 .
:LauncherSkin-USE-15 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_6_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_6_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_6 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_6_2_1 ;
  x3do:scale ( 0.2 1 1 ) .
:Shape_2_5_6_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_6_2 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-16 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_6_2_1_2 .
:LauncherSkin-USE-16 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_6_2_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Cylinder_2_5_6_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_6_2_1 ;
  x3do:height 0.039 ;
  x3do:radius 0.66 .
:Transform_2_5_6_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_6 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_6_3_1 ;
  x3do:rotation ( 0 1 0 0.7855 ) ;
  x3do:scale ( 0.2 1 1 ) .
:Shape_2_5_6_3_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_6_3 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-17 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_6_3_1_2 .
:LauncherSkin-USE-17 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_6_3_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Cylinder_2_5_6_3_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_6_3_1 ;
  x3do:height 0.039 ;
  x3do:radius 0.66 .
:Transform_2_5_6_4 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_6 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_6_4_1 ;
  x3do:rotation ( 0 1 0 1.571 ) ;
  x3do:scale ( 0.2 1 1 ) .
:Shape_2_5_6_4_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_6_4 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-18 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_6_4_1_2 .
:LauncherSkin-USE-18 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_6_4_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Cylinder_2_5_6_4_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_6_4_1 ;
  x3do:height 0.039 ;
  x3do:radius 0.66 .
:ROUTE_2_5_7 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Launcher ;
  x3do:fromField 'rotation_changed' ;
  x3do:fromNode 'LauncherRotation' ;
  x3do:toField 'rotation' ;
  x3do:toNode 'Launcher' .
:Transform_2_5_8 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Launcher ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_5_8_1 .
:Transform_2_5_8_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_8 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_5_8_1_1 ;
  x3do:translation ( 0.8 0.1 0 ) .
:Transform_2_5_8_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_8_1 ;
  x3do:hasChildren :ProtoInstance_2_5_8_1_1_1 ;
  x3do:scale ( 1.3 1.3 1.8 ) .
:ProtoInstance_2_5_8_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_8_1_1 ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_5_8_1_1_1_1, :fieldValue_2_5_8_1_1_1_2 ;
  x3do:name 'RapierMissileSystem' .
:fieldValue_2_5_8_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_5_8_1_1_1 ;
  x3do:hasMaterial :Material_2_5_8_1_1_1_1_1 ;
  x3do:name 'material' .
:Material_2_5_8_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Material ;
  x3do:hasParent :fieldValue_2_5_8_1_1_1_1 ;
  x3do:diffuseColor ( .3 .6 .9 ) .
:fieldValue_2_5_8_1_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_5_8_1_1_1 ;
  x3do:hasTexture :LauncherTexture-USE-1 ;
  x3do:name 'imageTexture' .
:LauncherTexture-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:ImageTexture ;
  x3do:hasParent :fieldValue_2_5_8_1_1_1_2 ;
  owl:sameAs :LauncherTexture . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_9 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Launcher ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_5_9_1 .
:Transform_2_5_9_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_9 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_5_9_1_1 ;
  x3do:translation ( -0.8 0.1 0 ) .
:Transform_2_5_9_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_9_1 ;
  x3do:hasChildren :ProtoInstance_2_5_9_1_1_1 ;
  x3do:scale ( 1.3 1.3 1.8 ) .
:ProtoInstance_2_5_9_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_9_1_1 ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_5_9_1_1_1_1, :fieldValue_2_5_9_1_1_1_2 ;
  x3do:name 'RapierMissileSystem' .
:fieldValue_2_5_9_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_5_9_1_1_1 ;
  x3do:hasMaterial :Material_2_5_9_1_1_1_1_1 ;
  x3do:name 'material' .
:Material_2_5_9_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Material ;
  x3do:hasParent :fieldValue_2_5_9_1_1_1_1 ;
  x3do:diffuseColor ( .3 .6 .9 ) .
:fieldValue_2_5_9_1_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_5_9_1_1_1 ;
  x3do:hasTexture :LauncherTexture-USE-2 ;
  x3do:name 'imageTexture' .
:LauncherTexture-USE-2 a owl:NamedIndividual, x3do:ImageTexture ;
  x3do:hasParent :fieldValue_2_5_9_1_1_1_2 ;
  owl:sameAs :LauncherTexture . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_10 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Launcher ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_5_10_1 ;
  x3do:translation ( 0 0.1 0 ) .
:Transform_2_5_10_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_10 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_10_1_1 ;
  x3do:rotation ( 0 0 1 1.571 ) .
:Shape_2_5_10_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_10_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-19 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_10_1_1_2 .
:LauncherSkin-USE-19 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_10_1_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Cylinder_2_5_10_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_10_1_1 ;
  x3do:height 1.7 ;
  x3do:radius 0.05 .