@prefix :        <https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Prototypes/HAnimPrototypes.ttl#> .
@prefix owl:     <http://www.w3.org/2002/07/owl#> .
@prefix rdf:     <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs:    <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix schema:  <http://schema.org/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix xsd:     <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
@prefix x3d:     <https://www.web3d.org/specifications/x3d-4.0.xsd#> .
@prefix x3do:    <https://www.web3d.org/specifications/X3dOntology4.0#> .

:X3D a owl:NamedIndividual, x3do:X3D ;
  x3do:hasHead :head ;
  x3do:hasScene :Scene ;
  x3do:profile 'Immersive' ;
  x3do:version '3.3' ;
  x3do:noNamespaceSchemaLocation 'https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.3.xsd' .
:head a owl:NamedIndividual, x3do:head ;
  x3do:hasParent :X3D ;
  x3do:hasMeta :meta_1_1, :meta_1_2, :meta_1_3, :meta_1_4, :meta_1_5, :meta_1_6, :meta_1_7, :meta_1_8, :meta_1_9, :meta_1_10, :meta_1_11, :meta_1_12, :meta_1_13, :meta_1_14, :meta_1_15, :meta_1_16, :meta_1_17, :meta_1_18, :meta_1_19, :meta_1_20, :meta_1_21 .
:meta_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'HAnimPrototypes.x3d' ;
  x3do:name 'title' .
:meta_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'Example implementation of X3D Humanoid Animation (HAnim) nodes using X3D prototypes.' ;
  x3do:name 'description' .
:meta_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'These are developmental examples that can assist X3D player implementations and support interoperability. They are not intended for author use in regular X3D scenes.' ;
  x3do:name 'warning' .
:meta_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'Developer note: names for these HAnim Prototypes need to be corrected if used internally in an X3D player implementation (e.g. Joint to HAnimJoint).' ;
  x3do:name 'warning' .
:meta_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'Need support for skin' ;
  x3do:name 'warning' .
:meta_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'Ozan APAYDIN, Don Brutzman' ;
  x3do:name 'creator' .
:meta_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'Ozan APAYDIN, Don Brutzman' ;
  x3do:name 'translator' .
:meta_1_8 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content '15 November 2001' ;
  x3do:name 'created' .
:meta_1_9 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content '23 May 2020' ;
  x3do:name 'modified' .
:meta_1_10 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'upgrade to match support requirements for HAnim 2.2' ;
  x3do:name 'TODO' .
:meta_1_11 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'https://www.web3d.org/files/specifications/19774/V1.0/HAnim/HAnim.html' ;
  x3do:name 'reference' .
:meta_1_12 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'https://www.web3d.org/files/specifications/19775-1/V3.3/Part01/components/hanim.html' ;
  x3do:name 'reference' .
:meta_1_13 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'http://HAnim.org/Models/HAnim2001/boxman/boxman.wrl' ;
  x3do:name 'reference' .
:meta_1_14 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'http://HAnim.org/Specifications/HAnim2001' ;
  x3do:name 'reference' .
:meta_1_15 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'http://www.HAnim.org' ;
  x3do:name 'reference' .
:meta_1_16 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'http://HAnim.org/Models' ;
  x3do:name 'reference' .
:meta_1_17 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'http://HAnim.org/Specifications' ;
  x3do:name 'reference' .
:meta_1_18 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'InterchangableActorsViaDynamicRoutingPrototypes.x3d' ;
  x3do:name 'reference' .
:meta_1_19 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Prototypes/HAnimPrototypes.x3d' ;
  x3do:name 'identifier' .
:meta_1_20 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'X3D-Edit 3.3, https://www.web3d.org/x3d/tools/X3D-Edit' ;
  x3do:name 'generator' .
:meta_1_21 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content '../license.html' ;
  x3do:name 'license' .
:meta dcterms:title "HAnimPrototypes.x3d" .
:meta dcterms:description "Example implementation of X3D Humanoid Animation (HAnim) nodes using X3D prototypes." .
:meta dcterms:warning "These are developmental examples that can assist X3D player implementations and support interoperability. They are not intended for author use in regular X3D scenes." .
:meta dcterms:warning "Developer note: names for these HAnim Prototypes need to be corrected if used internally in an X3D player implementation (e.g. Joint to HAnimJoint)." .
:meta dcterms:warning "Need support for skin" .
:meta dcterms:creator "Ozan APAYDIN, Don Brutzman" .
:meta dcterms:translator "Ozan APAYDIN, Don Brutzman" .
:meta dcterms:created "15 November 2001" .
:meta dcterms:modified "23 May 2020" .
:meta dcterms:reference "https://www.web3d.org/files/specifications/19774/V1.0/HAnim/HAnim.html" .
:meta dcterms:reference "https://www.web3d.org/files/specifications/19775-1/V3.3/Part01/components/hanim.html" .
:meta dcterms:reference "http://HAnim.org/Models/HAnim2001/boxman/boxman.wrl" .
:meta dcterms:reference "http://HAnim.org/Specifications/HAnim2001" .
:meta dcterms:reference "http://www.HAnim.org" .
:meta dcterms:reference "http://HAnim.org/Models" .
:meta dcterms:reference "http://HAnim.org/Specifications" .
:meta dcterms:reference "InterchangableActorsViaDynamicRoutingPrototypes.x3d" .
:meta dcterms:identifier "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Prototypes/HAnimPrototypes.x3d" .
:meta dcterms:generator "X3D-Edit 3.3, https://www.web3d.org/x3d/tools/X3D-Edit" .
:meta dcterms:license "../license.html" .
:Scene a owl:NamedIndividual, x3do:Scene ;
  x3do:hasParent :X3D ;
  x3do:hasProtoDeclare :ProtoDeclare_2_1, :ProtoDeclare_2_2, :ProtoDeclare_2_3, :ProtoDeclare_2_4, :ProtoDeclare_2_5 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_6 .
:ProtoDeclare_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoDeclare ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:hasProtoInterface :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:hasProtoBody :ProtoBody_2_1_2 ;
  x3do:appinfo 'The Humanoid node serves as overall container for the Joint Segment Site and Viewpoint nodes which define the skeleton geometry and landmarks of the humanoid figure. Additionally the node provides a means for defining information about the author copyright and usage restrictions of the model.' ;
  x3do:documentation 'http://HAnim.org/Specifications/HAnim2001/part1/Humanoid.html' ;
  x3do:name 'Humanoid1_1' .
:ProtoInterface_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInterface ;
  x3do:hasParent :ProtoDeclare_2_1 ;
  x3do:hasField :field_2_1_1_1, :field_2_1_1_2, :field_2_1_1_3, :field_2_1_1_4, :field_2_1_1_5, :field_2_1_1_6, :field_2_1_1_7, :field_2_1_1_8, :field_2_1_1_9, :field_2_1_1_10, :field_2_1_1_11, :field_2_1_1_12, :field_2_1_1_13, :field_2_1_1_14, :field_2_1_1_15, :field_2_1_1_16, :field_2_1_1_17, :field_2_1_1_18, :field_2_1_1_19 .
:field_2_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'name' ;
  x3do:type 'SFString' .
:field_2_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:appinfo 'legal values: 1.1 or 2.0' ;
  x3do:name 'version' ;
  x3do:type 'SFString' ;
  x3do:value '1.1' .
:field_2_1_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:appinfo 'Version of the humanoid being modeled. Hint: HAnim version 2.0' ;
  x3do:name 'humanoidVersion' ;
  x3do:type 'SFString' .
:field_2_1_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'info' ;
  x3do:type 'MFString' .
:field_2_1_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'translation' ;
  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( 0 0 0 ) .
:field_2_1_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'rotation' ;
  x3do:type 'SFRotation' ;
  x3do:value ( 0 0 1 0 ) .
:field_2_1_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'center' ;
  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( 0 0 0 ) .
:field_2_1_1_8 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'scale' ;
  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( 1 1 1 ) .
:field_2_1_1_9 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'scaleOrientation' ;
  x3do:type 'SFRotation' ;
  x3do:value ( 0 0 1 0 ) .
:field_2_1_1_10 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'initializeOnly' ;
  x3do:name 'bboxCenter' ;
  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( 0 0 0 ) .
:field_2_1_1_11 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'initializeOnly' ;
  x3do:name 'bboxSize' ;
  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( -1 -1 -1 ) .
:field_2_1_1_12 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:appinfo 'HAnim 1.1 field container for body head. Hint: replaced by 2.0 skeleton.' ;
  x3do:documentation 'http://HAnim.org/Specifications/HAnim1.1/#humanoid' ;
  x3do:name 'humanoidBody' ;
  x3do:type 'MFNode' .
:field_2_1_1_13 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:appinfo 'HAnim 2.0 field container for body geometry Hint: replaces 1.1 humanoidBody' ;
  x3do:documentation 'http://HAnim.org/Specifications/HAnim2001/part1/Humanoid.html' ;
  x3do:name 'skeleton' ;
  x3do:type 'MFNode' .
:field_2_1_1_14 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:appinfo 'Container field for Joint nodes' ;
  x3do:name 'joints' ;
  x3do:type 'MFNode' .
:field_2_1_1_15 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:appinfo 'Container field for Segment nodes' ;
  x3do:name 'segments' ;
  x3do:type 'MFNode' .
:field_2_1_1_16 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:appinfo 'Container field for Site nodes' ;
  x3do:name 'sites' ;
  x3do:type 'MFNode' .
:field_2_1_1_17 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:appinfo 'Container field for Viewpoint nodes' ;
  x3do:name 'viewpoints' ;
  x3do:type 'MFNode' .
:field_2_1_1_18 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:appinfo 'Hint: HAnim version 2.0' ;
  x3do:name 'skinCoord' ;
  x3do:type 'SFNode' .
:field_2_1_1_19 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_1_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:appinfo 'Hint: HAnim version 2.0' ;
  x3do:name 'skinNormal' ;
  x3do:type 'SFNode' .
:ProtoBody_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoBody ;
  x3do:hasParent :ProtoDeclare_2_1 ;
  x3do:hasChildren :HumanoidTransform .
:HumanoidTransform a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :ProtoBody_2_1_2 ;
  x3do:hasIS :IS_2_1_2_1_1 ;
  x3do:hasChildren :HumanoidGroup1, :HumanoidGroup2, :HumanoidGroup3 ;
  x3do:DEF 'HumanoidTransform' .
:IS_2_1_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :HumanoidTransform ;
  x3do:hasConnect :connect_2_1_2_1_1_1, :connect_2_1_2_1_1_2, :connect_2_1_2_1_1_3, :connect_2_1_2_1_1_4, :connect_2_1_2_1_1_5, :connect_2_1_2_1_1_6, :connect_2_1_2_1_1_7 .
:connect_2_1_2_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_1_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'translation' ;
  x3do:protoField 'translation' .
:connect_2_1_2_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_1_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'rotation' ;
  x3do:protoField 'rotation' .
:connect_2_1_2_1_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_1_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'center' ;
  x3do:protoField 'center' .
:connect_2_1_2_1_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_1_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'scale' ;
  x3do:protoField 'scale' .
:connect_2_1_2_1_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_1_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'scaleOrientation' ;
  x3do:protoField 'scaleOrientation' .
:connect_2_1_2_1_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_1_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'bboxCenter' ;
  x3do:protoField 'bboxCenter' .
:connect_2_1_2_1_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_1_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'bboxSize' ;
  x3do:protoField 'bboxSize' .
:HumanoidGroup1 a owl:NamedIndividual, x3do:Group ;
  x3do:hasParent :HumanoidTransform ;
  x3do:hasIS :IS_2_1_2_1_2_1 ;
  x3do:DEF 'HumanoidGroup1' .
:IS_2_1_2_1_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :HumanoidGroup1 ;
  x3do:hasConnect :connect_2_1_2_1_2_1_1 .
:connect_2_1_2_1_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_1_2_1_2_1 ;
  x3do:nodeField 'children' ;
  x3do:protoField 'humanoidBody' .
:HumanoidGroup2 a owl:NamedIndividual, x3do:Group ;
  x3do:hasParent :HumanoidTransform ;
  x3do:hasIS :IS_2_1_2_1_3_1 ;
  x3do:DEF 'HumanoidGroup2' .
:IS_2_1_2_1_3_1 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :HumanoidGroup2 ;
  x3do:hasConnect :connect_2_1_2_1_3_1_1 .
:connect_2_1_2_1_3_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_1_2_1_3_1 ;
  x3do:nodeField 'children' ;
  x3do:protoField 'skeleton' .
:HumanoidGroup3 a owl:NamedIndividual, x3do:Group ;
  x3do:hasParent :HumanoidTransform ;
  x3do:hasIS :IS_2_1_2_1_4_1 ;
  x3do:DEF 'HumanoidGroup3' .
:IS_2_1_2_1_4_1 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :HumanoidGroup3 ;
  x3do:hasConnect :connect_2_1_2_1_4_1_1 .
:connect_2_1_2_1_4_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_1_2_1_4_1 ;
  x3do:nodeField 'children' ;
  x3do:protoField 'viewpoints' .
:ProtoDeclare_2_2 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoDeclare ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:hasProtoInterface :ProtoInterface_2_2_1 ;
  x3do:hasProtoBody :ProtoBody_2_2_2 ;
  x3do:appinfo 'The Joint node is used as a building block to describe the articulations of the humanoid figure. Each articulation of the humanoid figure is represented by a Joint node each of which is organized into a hierarchy that describes the overall skeleton of the humanoid.' ;
  x3do:documentation 'http://HAnim.org/Specifications/HAnim2001/part1/Joint.html' ;
  x3do:name 'Joint' .
:ProtoInterface_2_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInterface ;
  x3do:hasParent :ProtoDeclare_2_2 ;
  x3do:hasField :field_2_2_1_1, :field_2_2_1_2, :field_2_2_1_3, :field_2_2_1_4, :field_2_2_1_5, :field_2_2_1_6, :field_2_2_1_7, :field_2_2_1_8, :field_2_2_1_9, :field_2_2_1_10, :field_2_2_1_11, :field_2_2_1_12, :field_2_2_1_13, :field_2_2_1_14, :field_2_2_1_15, :field_2_2_1_16, :field_2_2_1_17 .
:field_2_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_2_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'name' ;
  x3do:type 'SFString' .
:field_2_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_2_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'ulimit' ;
  x3do:type 'MFFloat' .
:field_2_2_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_2_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'llimit' ;
  x3do:type 'MFFloat' .
:field_2_2_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_2_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'limitOrientation' ;
  x3do:type 'SFRotation' ;
  x3do:value ( 0 0 1 0 ) .
:field_2_2_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_2_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'skinCoordIndex' ;
  x3do:type 'MFInt32' .
:field_2_2_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_2_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'skinCoordWeight' ;
  x3do:type 'MFFloat' .
:field_2_2_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_2_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'stiffness' ;
  x3do:type 'MFFloat' ;
  x3do:value ( 0 0 0 ) .
:field_2_2_1_8 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_2_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'translation' ;
  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( 0 0 0 ) .
:field_2_2_1_9 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_2_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'rotation' ;
  x3do:type 'SFRotation' ;
  x3do:value ( 0 0 1 0 ) .
:field_2_2_1_10 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_2_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'scale' ;
  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( 1 1 1 ) .
:field_2_2_1_11 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_2_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'scaleOrientation' ;
  x3do:type 'SFRotation' ;
  x3do:value ( 0 0 1 0 ) .
:field_2_2_1_12 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_2_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'center' ;
  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( 0 0 0 ) .
:field_2_2_1_13 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_2_1 ;
  x3do:accessType 'initializeOnly' ;
  x3do:name 'bboxCenter' ;
  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( 0 0 0 ) .
:field_2_2_1_14 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_2_1 ;
  x3do:accessType 'initializeOnly' ;
  x3do:name 'bboxSize' ;
  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( -1 -1 -1 ) .
:field_2_2_1_15 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_2_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'children' ;
  x3do:type 'MFNode' .
:field_2_2_1_16 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_2_1 ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'addChildren' ;
  x3do:type 'MFNode' .
:field_2_2_1_17 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_2_1 ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'removeChildren' ;
  x3do:type 'MFNode' .
:ProtoBody_2_2_2 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoBody ;
  x3do:hasParent :ProtoDeclare_2_2 ;
  x3do:hasChildren :JointTransform .
:JointTransform a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :ProtoBody_2_2_2 ;
  x3do:hasIS :IS_2_2_2_1_1 ;
  x3do:DEF 'JointTransform' .
:IS_2_2_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :JointTransform ;
  x3do:hasConnect :connect_2_2_2_1_1_1, :connect_2_2_2_1_1_2, :connect_2_2_2_1_1_3, :connect_2_2_2_1_1_4, :connect_2_2_2_1_1_5, :connect_2_2_2_1_1_6, :connect_2_2_2_1_1_7, :connect_2_2_2_1_1_8, :connect_2_2_2_1_1_9, :connect_2_2_2_1_1_10 .
:connect_2_2_2_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_2_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'translation' ;
  x3do:protoField 'translation' .
:connect_2_2_2_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_2_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'rotation' ;
  x3do:protoField 'rotation' .
:connect_2_2_2_1_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_2_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'center' ;
  x3do:protoField 'center' .
:connect_2_2_2_1_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_2_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'scale' ;
  x3do:protoField 'scale' .
:connect_2_2_2_1_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_2_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'scaleOrientation' ;
  x3do:protoField 'scaleOrientation' .
:connect_2_2_2_1_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_2_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'bboxCenter' ;
  x3do:protoField 'bboxCenter' .
:connect_2_2_2_1_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_2_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'bboxSize' ;
  x3do:protoField 'bboxSize' .
:connect_2_2_2_1_1_8 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_2_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'children' ;
  x3do:protoField 'children' .
:connect_2_2_2_1_1_9 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_2_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'addChildren' ;
  x3do:protoField 'addChildren' .
:connect_2_2_2_1_1_10 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_2_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'removeChildren' ;
  x3do:protoField 'removeChildren' .
:ProtoDeclare_2_3 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoDeclare ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:hasProtoInterface :ProtoInterface_2_3_1 ;
  x3do:hasProtoBody :ProtoBody_2_3_2 ;
  x3do:appinfo 'The Segment node is used describe the attributes of the physical links between the joints of the humanoid figure. Each body part (pelvis thigh calf etc.) of the humanoid figure is represented by a Segment node.' ;
  x3do:documentation 'http://HAnim.org/Specifications/HAnim2001/part1/Segment.html' ;
  x3do:name 'Segment' .
:ProtoInterface_2_3_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInterface ;
  x3do:hasParent :ProtoDeclare_2_3 ;
  x3do:hasField :field_2_3_1_1, :field_2_3_1_2, :field_2_3_1_3, :field_2_3_1_4, :field_2_3_1_5, :field_2_3_1_6, :field_2_3_1_7, :field_2_3_1_8, :field_2_3_1_9, :field_2_3_1_10, :field_2_3_1_11 .
:field_2_3_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_3_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'name' ;
  x3do:type 'SFString' .
:field_2_3_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_3_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'mass' ;
  x3do:type 'SFFloat' ;
  x3do:value 0 .
:field_2_3_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_3_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'centerOfMass' ;
  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( 0 0 0 ) .
:field_2_3_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_3_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'momentsOfInertia' ;
  x3do:type 'MFFloat' ;
  x3do:value ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ) .
:field_2_3_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_3_1 ;
  x3do:accessType 'initializeOnly' ;
  x3do:name 'bboxCenter' ;
  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( 0 0 0 ) .
:field_2_3_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_3_1 ;
  x3do:accessType 'initializeOnly' ;
  x3do:name 'bboxSize' ;
  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( -1 -1 -1 ) .
:field_2_3_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_3_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'children' ;
  x3do:type 'MFNode' .
:field_2_3_1_8 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_3_1 ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'addChildren' ;
  x3do:type 'MFNode' .
:field_2_3_1_9 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_3_1 ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'removeChildren' ;
  x3do:type 'MFNode' .
:field_2_3_1_10 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_3_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:appinfo 'contains Coordinate nodes' ;
  x3do:name 'coord' ;
  x3do:type 'SFNode' .
:field_2_3_1_11 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_3_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:appinfo 'contains Displacer nodes' ;
  x3do:name 'displacers' ;
  x3do:type 'MFNode' .
:ProtoBody_2_3_2 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoBody ;
  x3do:hasParent :ProtoDeclare_2_3 ;
  x3do:hasChildren :SegmentGroup .
:SegmentGroup a owl:NamedIndividual, x3do:Group ;
  x3do:hasParent :ProtoBody_2_3_2 ;
  x3do:hasIS :IS_2_3_2_1_1 ;
  x3do:DEF 'SegmentGroup' .
:IS_2_3_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :SegmentGroup ;
  x3do:hasConnect :connect_2_3_2_1_1_1, :connect_2_3_2_1_1_2, :connect_2_3_2_1_1_3, :connect_2_3_2_1_1_4, :connect_2_3_2_1_1_5 .
:connect_2_3_2_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'bboxCenter' ;
  x3do:protoField 'bboxCenter' .
:connect_2_3_2_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'bboxSize' ;
  x3do:protoField 'bboxSize' .
:connect_2_3_2_1_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'children' ;
  x3do:protoField 'children' .
:connect_2_3_2_1_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'addChildren' ;
  x3do:protoField 'addChildren' .
:connect_2_3_2_1_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'removeChildren' ;
  x3do:protoField 'removeChildren' .
:ProtoDeclare_2_4 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoDeclare ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:hasProtoInterface :ProtoInterface_2_4_1 ;
  x3do:hasProtoBody :ProtoBody_2_4_2 ;
  x3do:appinfo 'The Site node can be used for three purposes: (a) to define an "end effector" location which can be used by an inverse kinematics system (b) to define an attachment point for accessories such as jewelry and clothing and (c) to define a location for a virtual camera in the reference frame of a Segment node (such as a view "through the eyes" of the humanoid for use in multi-user worlds).' ;
  x3do:documentation 'http://HAnim.org/Specifications/HAnim2001/part1/Site.html' ;
  x3do:name 'Site' .
:ProtoInterface_2_4_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInterface ;
  x3do:hasParent :ProtoDeclare_2_4 ;
  x3do:hasField :field_2_4_1_1, :field_2_4_1_2, :field_2_4_1_3, :field_2_4_1_4, :field_2_4_1_5, :field_2_4_1_6, :field_2_4_1_7, :field_2_4_1_8, :field_2_4_1_9, :field_2_4_1_10, :field_2_4_1_11 .
:field_2_4_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_4_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'name' ;
  x3do:type 'SFString' .
:field_2_4_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_4_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'translation' ;
  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( 0 0 0 ) .
:field_2_4_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_4_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'rotation' ;
  x3do:type 'SFRotation' ;
  x3do:value ( 0 0 1 0 ) .
:field_2_4_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_4_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'scale' ;
  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( 1 1 1 ) .
:field_2_4_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_4_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'scaleOrientation' ;
  x3do:type 'SFRotation' ;
  x3do:value ( 0 0 1 0 ) .
:field_2_4_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_4_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'center' ;
  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( 0 0 0 ) .
:field_2_4_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_4_1 ;
  x3do:accessType 'initializeOnly' ;
  x3do:name 'bboxCenter' ;
  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( 0 0 0 ) .
:field_2_4_1_8 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_4_1 ;
  x3do:accessType 'initializeOnly' ;
  x3do:name 'bboxSize' ;
  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( -1 -1 -1 ) .
:field_2_4_1_9 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_4_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'children' ;
  x3do:type 'MFNode' .
:field_2_4_1_10 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_4_1 ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'addChildren' ;
  x3do:type 'MFNode' .
:field_2_4_1_11 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_4_1 ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'removeChildren' ;
  x3do:type 'MFNode' .
:ProtoBody_2_4_2 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoBody ;
  x3do:hasParent :ProtoDeclare_2_4 ;
  x3do:hasChildren :SiteTransform .
:SiteTransform a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :ProtoBody_2_4_2 ;
  x3do:hasIS :IS_2_4_2_1_1 ;
  x3do:DEF 'SiteTransform' .
:IS_2_4_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :SiteTransform ;
  x3do:hasConnect :connect_2_4_2_1_1_1, :connect_2_4_2_1_1_2, :connect_2_4_2_1_1_3, :connect_2_4_2_1_1_4, :connect_2_4_2_1_1_5, :connect_2_4_2_1_1_6, :connect_2_4_2_1_1_7, :connect_2_4_2_1_1_8, :connect_2_4_2_1_1_9, :connect_2_4_2_1_1_10 .
:connect_2_4_2_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_4_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'translation' ;
  x3do:protoField 'translation' .
:connect_2_4_2_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_4_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'rotation' ;
  x3do:protoField 'rotation' .
:connect_2_4_2_1_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_4_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'center' ;
  x3do:protoField 'center' .
:connect_2_4_2_1_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_4_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'scale' ;
  x3do:protoField 'scale' .
:connect_2_4_2_1_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_4_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'scaleOrientation' ;
  x3do:protoField 'scaleOrientation' .
:connect_2_4_2_1_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_4_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'bboxCenter' ;
  x3do:protoField 'bboxCenter' .
:connect_2_4_2_1_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_4_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'bboxSize' ;
  x3do:protoField 'bboxSize' .
:connect_2_4_2_1_1_8 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_4_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'children' ;
  x3do:protoField 'children' .
:connect_2_4_2_1_1_9 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_4_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'addChildren' ;
  x3do:protoField 'addChildren' .
:connect_2_4_2_1_1_10 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_4_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'removeChildren' ;
  x3do:protoField 'removeChildren' .
:ProtoDeclare_2_5 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoDeclare ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:hasProtoInterface :ProtoInterface_2_5_1 ;
  x3do:hasProtoBody :ProtoBody_2_5_2 ;
  x3do:appinfo 'A Displacer can be used in three different ways: (a) identify the vertices corresponding to a particular feature on a Segment (b) represent a particular muscular action which displaces the vertices in various directions (linearly or radially) and (c) represent a complete configuration of the vertices in a Segment.' ;
  x3do:documentation 'http://HAnim.org/Specifications/HAnim2001/part1/Displacer.html' ;
  x3do:name 'Displacer' .
:ProtoInterface_2_5_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInterface ;
  x3do:hasParent :ProtoDeclare_2_5 ;
  x3do:hasField :field_2_5_1_1, :field_2_5_1_2, :field_2_5_1_3 .
:field_2_5_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_5_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'name' ;
  x3do:type 'SFString' .
:field_2_5_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_5_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'coordIndex' ;
  x3do:type 'MFInt32' .
:field_2_5_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_5_1 ;
  x3do:accessType 'inputOutput' ;
  x3do:name 'displacements' ;
  x3do:type 'MFVec3f' .
:ProtoBody_2_5_2 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoBody ;
  x3do:hasParent :ProtoDeclare_2_5 ;
  x3do:hasChildren :WorldInfo_2_5_2_1 .
:WorldInfo_2_5_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:WorldInfo ;
  x3do:hasParent :ProtoBody_2_5_2 ;
  x3do:info '"null body node"' .
:Shape_2_6 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:hasGeometry :Text_2_6_1 ;
  x3do:hasAppearance :Appearance_2_6_2 .
:Text_2_6_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Text ;
  x3do:hasParent :Shape_2_6 ;
  x3do:hasFontStyle :FontStyle_2_6_1_1 ;
  x3do:string '"Humanoid Animation" "(HAnim) prototype" "implementations"' .
:FontStyle_2_6_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:FontStyle ;
  x3do:hasParent :Text_2_6_1 ;
  x3do:justify '"MIDDLE" "MIDDLE"' .
:Appearance_2_6_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_6 ;
  x3do:hasMaterial :Material_2_6_2_1 .
:Material_2_6_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Material ;
  x3do:hasParent :Appearance_2_6_2 ;
  x3do:ambientIntensity 0.25 ;
  x3do:diffuseColor ( 0.7959 0.5059 0.0933 ) ;
  x3do:shininess 0.39 ;
  x3do:specularColor ( 0.9235 0.4289 0.0064 ) .